つくばチャレンジ2017

思い立ったので2011年以来，6年ぶりに更新．
ブログの更新は止まっていましたが，2013年以降はProject C.G.Sという社会人サークルを作ってつくばチャレンジやMBZIRCに参加しています．

今年も例年通り，つくばチャレンジに参加してきました．

探索対象発見へ向かう様子（大会本走行時）

まとめ

• 探索・信号課題のクリア，および積極的な障害物回避を課題にシステムを開発
• Gazeboによるシミュレーションを開発に導入
• 本走行の結果は，走行距離 1,300m / 発見探索対象数 1人