L*a*b*色空間+SVMによる歩行者信号色の抽出

つくばチャレンジ2017に向けて検討していた歩行者用信号色の解析および抽出について紹介．
色については上記大会にあたり少し調べた程度の理解度なので，間違い等あると指摘いただけるとありがたいです．．．

SVMによる分類結果（青信号）

まとめ

• CIE L*a*b*色空間で歩行者信号の色の分布を分析
• SVMを用いて識別器を構築，テスト画像にて信号色の抽出能力を確認

MBZIRC 2017

2017年中にまとめておきたく，2017年3月に開催され，競技者として出場してきたMBZIRCへの取り組みを書いてみました．

Second Progress Reportに向けた試験飛行 （富士川にて）

まとめ

• MBZIRC2017 Challenge 1に参加
• UAV初挑戦のためなるべくシンプルに機体・システムを開発
• 本番では結果を出せず技術的にも運営的にも反省点多数だが勉強にもなった

つくばチャレンジ2017

思い立ったので2011年以来，6年ぶりに更新．
ブログの更新は止まっていましたが，2013年以降はProject C.G.Sという社会人サークルを作ってつくばチャレンジやMBZIRCに参加しています．

今年も例年通り，つくばチャレンジに参加してきました．

探索対象発見へ向かう様子（大会本走行時）

まとめ

• 探索・信号課題のクリア，および積極的な障害物回避を課題にシステムを開発
• Gazeboによるシミュレーションを開発に導入
• 本走行の結果は，走行距離 1,300m / 発見探索対象数 1人

つくばチャレンジ2011でのシステム構成

2つ前が去年のシステム構成の紹介という信じられない状況ですが，今年のシステムの紹介を．今回はとりあえず概要について．

2011大会結果

今年も大会シーズンが終わったのでまとめ．
思えば，今年はどうやら2回しかブログの更新をしてなかったみたいです．
存在自体すっかり忘れていたようなそうでもないような．

つくばチャレンジ2011トライアル: 471m
マイクロマウスクラシックエキスパート予選: 13秒743
マイクロマウスクラシックエキスパート決勝: リタイア