MBZIRC 2017

2017年中にまとめておきたく，2017年3月に開催され，競技者として出場してきたMBZIRCへの取り組みを書いてみました．

Second Progress Reportに向けた試験飛行 （富士川にて）

まとめ

• MBZIRC2017 Challenge 1に参加
• UAV初挑戦のためなるべくシンプルに機体・システムを開発
• 本番では結果を出せず技術的にも運営的にも反省点多数だが勉強にもなった

つくばチャレンジ2017

思い立ったので2011年以来，6年ぶりに更新．
ブログの更新は止まっていましたが，2013年以降はProject C.G.Sという社会人サークルを作ってつくばチャレンジやMBZIRCに参加しています．

今年も例年通り，つくばチャレンジに参加してきました．

探索対象発見へ向かう様子（大会本走行時）

まとめ

• 探索・信号課題のクリア，および積極的な障害物回避を課題にシステムを開発
• Gazeboによるシミュレーションを開発に導入
• 本走行の結果は，走行距離 1,300m / 発見探索対象数 1人