LIDARの庇

 つくばチャレンジでは、多くのチームがLIDARに庇をつけていました。
 参加しているときは、太陽光が入り込むことでレーザ光を受けるセンサを誤動作させ、計測距離にノイズが入るのだろうと思っていましたが、それだけが理由ではなかったらしいです。