氷雪

 今回は去年作ったマイクロマウスの紹介を。
 この機体は、去年行われたマイクロマウス2009で、マイクロマウス（ハーフサイズ）部門とクラシックのエキスパート部門に出場した機体です。

CapybaraG.S.

去年の作った機体2つが、WMMCのHPの作品紹介に追加してもらったので、こっちでもう少し詳細な作品紹介を書いてみようと思います。
今回は、つくばチャレンジ2009に出場した機体、"CapybaraG.S."について。

LIDARの庇

 つくばチャレンジでは、多くのチームがLIDARに庇をつけていました。
 参加しているときは、太陽光が入り込むことでレーザ光を受けるセンサを誤動作させ、計測距離にノイズが入るのだろうと思っていましたが、それだけが理由ではなかったらしいです。

つくばチャレンジ2009シンポジウム

 ブログを作ってみました。どの程度の頻度で更新するかは全く分かりませんが、ここではつくばチャレンジやマイクロマウスに関連したことを中心に書いていこうと思います。
 ブログを作った主な目的は、備忘録とかそういったものだったりします……。あとは、ロボット作っている人たちと交流ができたらなーと思ってます。

 というわけで、最初の記事はつくばチャレンジ2009シンポジウムについてです。